一、实验室介绍
1.PI简介
金耀初,西湖大学人工智能系系主任,讲席教授,欧洲科学院院士,国际电气和电子工程师协会会士(IEEEFellow)。教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会委员、浙江省AI智能体产业发展联盟理事长。曾任IEEE计算智能学会主席、德国联邦教育与研究部“洪堡人工智能教席教授”、芬兰科学院与芬兰国家创新局“芬兰杰出教授”。获得2025年度IEEEFrankRosenblattAward。出版专著6部,在多个IEEE汇刊及CVPR、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICML及ACMMM等学术会议发表论文600余篇,获美国、欧盟和日本专利9项。据GoogleScholar,其论文被引用总次数77,000余次,h-index为134,自2019年以来连续入选WebofScience“全球高被引科学家”。主持欧盟FP7项目、英国EPSRC项目、英国皇家学会项目、国家自然科学基金合作创新团队项目、国家自然科学基金重点项目、以及浙江省自然科学基金重大项目等。曾获本田、博世、空客、华为等大型国际公司资助。
更多信息参见:https://www.westlake.edu.cn/faculty/yaochu-jin.html
2.实验室简介
金耀初实验室(可信及通用人工智能实验室)同时致力于应用驱动的可信人工智能研究及其在工业、科学和艺术中的应用,以及采用演化发育和类脑方法探索实现通用人工智能的新途径。主要研究方向包括:
1)可信人工智能方向
·安全、隐私保护及可解释的多模态数据驱动的优化与学习
·基于图神经网络、扩散模型等深度学习的优化
·基于AI智能体及大模型的通用优化与决策
· 大模型自动验证
2)类脑具身智能方向
·大规模类脑脉冲神经网络、类器官智能
·类脑自主具身智能系统
·大模型、具身智能系统及多智能体安全
·具身系统的控制-形态的协同发育与演化
3) AIforScience&Art方向
·人工智能纳米生物界面
·人工智能医学诊断/康复
·人工智能艺术诊疗
3.实验室条件
·场地方面:实验室拥有包含会议室的办公场地3个(包含咖啡机、冰箱、饮水机等设备,提供免费咖啡豆)以及140m2左右的实验场地2个。
·设备方面:实验室已经采购了2台人形机器人(包含带有触觉传感器的灵巧手)、3台带有六自由度机械臂的四足机械狗、1台64通道脑电采集设备。
·算力方面:实验室配备7台高性能GPU服务器,3台高性能CPU服务器。同时实验室可以使用校方的计算资源,西湖大学高性能计算中心拥有CPU理论FP64浮点运算能力3.8PFLOPs,人工智能计算能力230PFLOPs;存储总量80PB,最高合并读写带宽800GB/s。集群使用SLURM任务调度系统和基于Kubernetes的任务运行和定制开发的调度系统,支持各类科学计算和人工智能任务的运行和部署。集群还部署有200余种各类软件、模型、编译运行环境。同时可以通过调度系统运行各类常用镜像:如Singularity和Docker镜像。集群同时部署Rstudio、JupiterNotebook和基于Galaxy的云服务,提供针对科研的云服务支持。
·生化实验平台:除了实验室的计算资源之外,实验室的自建实验平台包含项目开展基础生化实验需要的设备和仪器,包括冷冻高速离心机、人工气候箱、超纯水仪、超低温冰箱、冷藏冰箱、恒温鼓风干燥箱、立式双层恒温摇床、超声波细胞破碎仪、超声波清洗器、高压蒸汽灭菌锅、电子分析天平、生物显微镜等。
二、招聘岗位
1.岗位名称:“类器官智能”方向科研助理
招聘人数:科研助理2人
工作地点:杭州
岗位职责:
1)协助开展神经组织培养、电生理交互或类器官计算方向的科研工作;根据专业背景参与以下一项或多项工作:
a.神经细胞、神经组织及脑类器官培养与实验;
b.神经组织功能检测及相关生物实验;
c.MEA等电生理信号采集、刺激及数据处理;
d.神经信号分析、机器学习及类器官计算算法开发;
e.闭环神经交互实验平台开发;
f.类器官与人工智能、机器人系统的接口开发及实验验证;
2)协助科研数据整理、分析以及论文、专利和科研项目材料撰写;
3)支持类器官智能实验平台的日常运行、开发与维护;
4)对于能力突出的科研助理,可独立承担相关子课题并参与高水平论文发表;
5)完成PI及项目负责人安排的其他科研相关工作。
应聘条件:
1)已获得或即将获得神经科学、生物学、生物医学工程、生物工程、电子信息、自动化、计算机科学、人工智能或相关专业学士及以上学位;
2)至少满足以下任意一项:
a.具有细胞培养、神经组织培养、脑类器官、干细胞或相关生物实验经验;
b.熟悉神经电生理、MEA、脑机接口、神经信号采集与处理等相关技术;
c.熟悉Python、MATLAB、C/C++等编程语言,具有数据分析、机器学习或深度学习经验;
d.熟悉计算神经科学、脉冲神经网络、储备池计算、强化学习、类脑计算或生物计算相关技术;
3)具有较强的学习能力和动手能力,能够适应人工智能与生命科学高度交叉的科研环境;
4)具有良好的英文文献阅读能力;
5)具备诚实严谨的科研态度、良好的沟通能力和团队协作精神。
*满足以下条件者优先考虑
l具有脑类器官、神经细胞、干细胞或组织培养经验;
l熟悉免疫荧光、显微成像、组织切片等神经生物学实验技术;
l具有MEA、膜片钳、脑电或其他神经电生理实验经验;
l具有神经信号处理、脑机接口或实时闭环控制系统开发经验;
l熟练使用Python及PyTorch等人工智能/科学计算框架;
l具有机器学习、深度学习、强化学习、脉冲神经网络或计算神经科学研究经验;
l具有嵌入式系统、数据采集系统、机器人控制或软硬件接口开发经验;
l具有相关科研项目经历或论文发表经历;
l有志于未来攻读相关交叉方向博士学位。
2.岗位名称:“AI4SCI:铀矿资源勘探智能化”方向科研助理
招聘人数:科研助理1人
工作地点:杭州
岗位职责:
1)协助开展以下方向的研究与论文或专利撰写:
a.铀矿资源勘探智能化方法研究;
b.面向铀矿勘探全过程的多模态地学信息融合;
c.基于机器学习、大模型、演化优化等技术的找矿预测、领域知识融合、可信可解释预测等技术开发;
2)支持实验平台的开发与维护;
3)对于能力突出的科研助理,可独立承担子课题;
4)完成PI安排的其他科研相关工作。
应聘条件:
1)应聘科研助理应在以上相关专业获得学士及以上学位;
2)至少满足以下任意一项:
a.熟悉机器学习、大语言模型、多模态学习、多模态大模型等人工智能技术;
b.熟悉GIS、地学信息工程、地球物理、地球化学等相关技术或方向;
c.具有遥感图像分析、智能矿产勘探、空间数据挖掘等相关研究经验;
3)熟练掌握Python等编程语言,熟悉PyTorch等深度学习/计算框架;
4)具有良好的英文写作与阅读能力;
5)具备诚实的科研态度,良好的沟通能力和团队协作精神。
*满足以下条件者优先考虑
l有人工智能、地学、遥感、矿产勘探等相关领域高水平论文发表经历者;
l熟悉GIS、遥感、地球物理、地球化学等地学信息处理技术,具有相关科研或工程项目经验;
l具有智能找矿、多源地学信息融合、空间数据挖掘、GeoAI等方向研究经验;
l熟悉机器学习、大语言模型、多模态学习等人工智能技术,并具有相关算法研发或应用经验;
l具有大规模模型训练和高性能计算平台使用经验。
3.岗位名称:“AI4SCI:可控核聚变装置设计”方向科研助理
招聘人数:1名科研助理
工作地点:杭州
岗位职责:
1)协助开展以下方向的研究与论文或专利撰写:
a.面向可控核聚变装置的科学计算与仿真加速方法研究;
b.极向磁场(PF)线圈智能设计与优化;
c.人工智能与演化优化技术在可控核聚变装置设计中的应用;
2)支持实验平台的开发与维护;
3)对于能力突出的科研助理,可独立承担子课题;
4)完成PI安排的其他科研相关工作。
应聘条件:
1)应聘科研助理应在以上相关专业获得学士及以上学位;
2)至少满足以下任意一项:
a.熟悉机器学习、深度学习、大语言模型、科学机器学习等人工智能技术;
b.熟悉科学计算、数值仿真、等离子体物理、磁流体力学等相关技术或方向;
c.具有核聚变装置设计、磁场设计、线圈设计、物理仿真或科学计算相关研究经验;
3)熟练掌握Python等编程语言,熟悉PyTorch等深度学习/计算框架;
4)具有良好的英文写作与阅读能力;
5)具备诚实的科研态度,良好的沟通能力和团队协作精神。
*满足以下条件者优先考虑
l有人工智能、智能优化、科学机器学习、核聚变、等离子体物理、磁场设计等相关领域高水平论文发表经历者;
l熟悉机器学习、深度学习、大语言模型、生成式AI、科学机器学习(SciML)等人工智能技术,并具有相关算法研发或应用经验;
l熟悉托卡马克装置、极向磁场线圈、磁场配置、等离子体放电过程等相关知识,具有聚变装置设计或仿真经验;
l具有科学计算、数值仿真、仿真数据驱动建模或仿真加速相关研究经验;
l具有大规模模型训练和高性能计算平台使用经验。
4.岗位名称:“多源数据驱动的电网选址选线与新能源评估”方向科研助理
招聘人数:1名科研助理
工作地点:杭州
岗位职责:
1)协助开展以下方向的研究与论文或专利撰写:
a.电网选址选线优化算法研究;
b.新能源预测与评估模型开发;
c.开发电网选址选线智能规划软件工具(开发软件给予额外薪资);
2)对于能力突出的科研助理,可独立承担子课题;
3)完成PI安排的其他科研相关工作。
应聘条件:
具有学士及以上学位,专业背景包括但不限于:计算机科学与技术、软件工程、人工智能、电气工程、智能电网信息工程、新能源科学与工程、自动化、地理信息科学、遥感科学与技术等相关专业。
1)至少满足以下任意一项:
a.熟悉机器学习、深度学习、大语言模型等人工智能技术,具备模型开发、算法实现或数据分析经验;
b.具有电力系统分析、电网规划、新能源预测、负荷预测、风电/光伏出力预测等相关研究或项目经验;
c.熟悉GIS、遥感影像、DEM地形数据、道路网络、土地利用数据等空间数据处理方法,具备多源地理数据建模与分析经验;
d.具有软件开发、数据可视化、前后端开发、算法平台或智能规划工具开发经验;
2)熟练掌握Python等至少一种编程语言;
3)具备诚实的科研态度,良好的沟通能力和团队协作精神。
*满足以下条件者优先考虑
l有高水平论文、专利、科研项目或竞赛经历者优先;
l熟悉电力系统、新能源预测、电网规划、选址选线等相关方向者优先;
l具备软件开发、可视化平台开发、算法系统集成或工程项目落地经验者优先。
5.岗位名称:“面向电力场景的灵巧操作”方向科研助理
招聘人数:1名科研助理
工作地点:杭州
岗位职责:
1)协助开展以下方向的研究与论文或专利撰写:
a.面向电力作业与检修场景的机器人灵巧操作方法研究;
b.基于视觉-语言-动作模型(VLA)、多模态大模型、模仿学习、强化学习等技术的机器人操作模型训练与优化;
c.机器人仿真数据、遥操作数据与真实机器人数据的融合及Sim-to-Real迁移研究;
2)对于能力突出的科研助理,可独立承担子课题;
3)完成PI安排的其他科研相关工作。
应聘条件:
应聘科研助理应在计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、机械工程等相关专业获得学士及以上学位;
1)至少满足以下任意一项:
a.熟悉机器学习、深度学习、多模态学习、视觉语言模型、视觉-语言-动作模型等人工智能技术;
b.熟悉机器人操作、抓取、运动控制、模仿学习、强化学习等相关技术;
c.具有机器人遥操作、动作数据采集、机器人数据集构建、视觉感知或操作策略学习等相关研究经验;
2)熟练掌握Python等编程语言,熟悉PyTorch等深度学习/计算框架;
3)具有一定的机器人仿真或实机开发能力,熟悉ROS/ROS2、IsaacGym、IsaacSim、MuJoCo等平台者优先;
4)具有良好的英文写作与阅读能力;
5)具备诚实的科研态度,良好的沟通能力和团队协作精神。
*满足以下条件者优先考虑
l有机器人、具身智能、多模态学习、计算机视觉等相关领域高水平论文发表经历者;
l具有机器人灵巧操作、抓取、装配、双臂操作、工具使用等相关科研或工程项目经验;
l具有机器人遥操作系统搭建、动作数据采集、数据清洗标注或大规模机器人数据集构建经验;
l熟悉VLA模型、视觉语言模型、模仿学习、强化学习、扩散策略等机器人学习方法,并具有相关算法研发或应用经验;
l熟悉IsaacGym、IsaacSim、MuJoCo、ROS/ROS2等机器人仿真与开发平台;
l具有真实机器人平台调试、模型部署、Sim-to-Real迁移或大规模模型训练经验。
6.岗位名称:“多机器人协同感知与控制”方向科研助理
招聘人数:1-2名科研助理
工作地点:杭州
岗位职责:
1) 协助开展以下方向的研究与论文或专利撰写:
a.面向开放环境的多机器人协同感知与环境理解方法研究;
b.基于视觉、激光雷达、深度相机及本体感知等多源信息的多机器人共享感知与信息融合;
c.面向多机器人任务执行的协同定位、建图、目标感知、任务分配与路径规划方法研究;
d.基于强化学习、多智能体强化学习、大模型、世界模型等技术的多机器人协同决策与控制方法研究;
e.面向动态环境、通信受限和不确定条件的多机器人协同感知、规划与自主决策技术开发;
2)支持多机器人仿真、算法验证及实机实验平台的开发与维护;
3)参与多机器人协同任务、实验场景、评价指标及算法测试方案设计;
4)对于能力突出的科研助理,可独立承担子课题;
5)完成PI安排的其他科研相关工作。
应聘条件:
应聘科研助理应在计算机、人工智能、自动化、机器人、电子信息、控制科学与工程等相关专业获得学士及以上学位;
1)至少满足以下任意一项:
a.熟悉机器学习、强化学习、多智能体强化学习、大模型、多模态学习等人工智能技术;
b.熟悉机器人感知、SLAM、路径规划、运动规划、任务规划或自主导航等相关技术;
c.具有多机器人系统、无人机/移动机器人、群体智能、协同定位建图或协同规划等相关研究经验;
2)熟练掌握Python、C++等编程语言,熟悉PyTorch等深度学习/计算框架;
3)熟悉ROS/ROS2等机器人软件框架,具有Gazebo、IsaacSim、MuJoCo等机器人仿真平台使用经验者优先;
4)具有良好的英文写作与阅读能力;
5)具备诚实的科研态度,良好的沟通能力和团队协作精神。
*满足以下条件者优先考虑
l有机器人、人工智能、自动驾驶、无人系统、多智能体系统等相关领域高水平论文发表经历者;
l熟悉视觉感知、激光雷达感知、SLAM、目标检测跟踪、语义地图等机器人环境感知技术;
l具有多机器人协同定位、协同建图、信息共享、任务分配、路径规划或运动规划等方向研究经验;
l熟悉强化学习、多智能体强化学习、图神经网络、大语言模型、视觉语言模型等技术,并具有相关算法研发或应用经验;
l具有无人机、移动机器人、四足机器人等多机器人系统仿真或实机开发经验;
l熟悉ROS/ROS2、Gazebo、IsaacSim等平台,具有多机器人系统搭建、通信、调试及算法部署经验;
l具有大规模仿真、多GPU训练或高性能计算平台使用经验。
7.岗位名称:“神经形态硬件”方向科研助理
招聘人数:1名工程师或1名科研助理
工作地点:杭州
岗位职责:
1)负责类脑模型在神经形态硬件平台上的高效部署;
2)负责神经形态硬件的开发验证;
3)对于能力突出的科研助理,可独立承担子课题;
4)完成PI安排的其他科研相关工作。
应聘条件:
1)具有计算机、电子信息、神经科学、人工智能等相关专业背景,硕士及以上学历;
2)具备深度学习、类脑计算、脉冲神经网络或神经形态计算相关研究/开发经验;
3)具备良好的编程能力,熟悉Python、C/C++等,有模型训练、优化或硬件部署经验。
*满足以下条件者优先考虑
l有神经形态芯片、类脑硬件平台开发或部署经验;
l有相关论文发表或科研经历;
l具备软硬件协同优化、嵌入式系统或AI工程部署经验。
三、薪酬与福利待遇
根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力,实验室将提供具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件,享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。
四、应聘方式
1. 报名时间:该招聘广告长期有效,有意应聘者请从速投递应聘材料。
2.请将以下材料以PDF形式发送至邮箱:tgai@westlake.edu.cn。
1)个人简历;
2)学历学位证明材料;
3)及你认为重要的相关证明材料。
注:请在邮件标题中注明意向应聘岗位及本人姓名,如:xx方向科研助理+姓名。对于符合要求并通过初审者,将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。
3.招聘流程:经初步评审,我们将通过电话或邮件向符合应聘条件的应聘者发出面试通知。三个月内没有收到面试通知者可自行放弃等待。
