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IET-9-1

智能无人飞行系统实验室

IET-9-1

智能无人飞行系统实验室

集群算法

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1.负责无人机集群编队控制算法的设计与实现;2.负责集群协同避障、协同侦查、密集编队等算法的设计与实现;3.组织完成算法的实现、测试、优化和飞行验证;4.协同完成无人机集群编队控制系统的控制数学/半实物仿真系统设计与实现。

1.飞行力学、控制工程、导航制导、人工智能等相关专业,博士学历;2.具备MATLAB/Simulink和DSP/ARMD等嵌入式系统C/C+编程能力;3.具备飞行器动力学/动力学建模与仿真、模型优化与控制等基础;4.熟悉无人机飞行控制与管理系统架构,了解无人机导航系统。