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新兴际华集团

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智能化中心 感知融合算法工程师

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1.负责机器人感知融合系统的设计和开发，包括但不限于视觉（包括可见光、红外）、激光、触觉等多种传感器数据的融合； 2.利用先进的感知与融合算法，对传感器数据进行分析和处理，以提高机器人的感知能力。实现对火灾等危害事件的识别、定位； 3.跟踪最新的研究进展和技术趋势，不断更新和改进机器人感知系统。以实现更准确的环境建模和物体识别； 4.优化算法性能，确保算法在实际应用中的实时性和可靠性； 5.编写技术文档，包括算法设计说明、用户手册和维护指南等。

（1）硕士及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化或相关领域专业； （2）熟练掌握至少一种编程语言，如Python、C++等； （3）有在自动驾驶或机器人行业中完成感知融合产品的实际项目经验，熟悉常见的标定工具，熟悉KF/EKF 算法、匈牙利匹配、贝叶斯理论等常用算法，以及Pytorch等常见深度学习框架； （4）熟悉可见光与激光雷达等常见的传感器原理和数据处理技术； （5）具备良好的算法设计和分析能力； （6）良好的团队合作精神和沟通能力。