岗位要求
1.ROS系统的应用开发,功能实现、性能优化与落地;
2.感知类、路径规划类等开源算法的移植及完善;
3.集成开发基于激光雷达/毫米波雷达/相机/VU等多传感器融合的环境感知、状态估计等功能组件
4.硕士及以上学历,计算机、信息工程、电子工程、机器人学等相关专业,3年及以上经验;
5.具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++/PYTHON等编程语言;
6.具有模式识别、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域经验,具有以下一种或多种能力:
1)点云数据的预处理、目标检测、跟踪、场景理解与分割;
2)多传感器标定算法;
3)基于单目、双目相机等多传感器融合SLAM;
7.具有环境感知导航实际项目经验,有开发用于机器人和无人机的感知系统和产品的经验优先;
8.熟练使用LinuX,对ROS系统有熟练应用经验者优先。
9.薪酬可面议。
福利:五险一金,年轻个性化制度,节假日福利,定期团建,提供午餐
所需专业
计算机/信息工程/电子工程/机器人学等相关专业
月薪范围
16k-25k