职位名称
机器人中心-软件开发
报考地区
吉林长春
考试类型
事业单位
工作单位
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
联系电话
0431-86176928
编号
41
岗位分类
电子类
姓名
朱明超
其他
研究方向：空间机器人总体技术主要研究内容：面向未来的在轨组装与在轨服务应用，研究智能化空间机器人总体技术。包括适应未知环境和多任务的机器人以及可更换工具设计、机器人构型设计与优化、探测识别与自主导航、多机器人协同控制与精细化操作、视觉伺服控制、柔顺控制与力控制、碰撞检测与容错控制、系统集成仿真与地面试验验证等内容。
邮箱
zhumingchao@ciomp.ac.cn
职位介绍
学位要求