职位名称
机器人中心-电路设计
报考地区
吉林长春
考试类型
事业单位
工作单位
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
联系电话
0431-86176928
编号
40
岗位分类
电子类
姓名
朱明超
其他
研究方向：空间机器人控制器实现技术主要研究内容：面向未来的在轨组装与在轨服务应用，研究机器人关节驱动器、机器人控制器的嵌入式系统实现技术。包括电机驱动器的硬件设计、软件编程与调试；机器人控制器的硬件设计、基于抢占式实时操作系统的运动控制系统设计、轨迹规划与前瞻算法设计、基于FPGA和DSP的机器人运动控制器设计等内容。
邮箱
zhumingchao@ciomp.ac.cn
职位介绍
学位要求