职位名称
智能科学仪器与具身智能机器人系统方向博士后
单位名称
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
任职要求
具有独立开展研究工作的能力，具有团队合作精神，具有强烈的责任心和科研兴趣，具有较强的创新能力； 专业背景为控制科学与工程、计算机科学与技术、机械工程或与机器人技术相关的专业，有从事机器人相关研究的经历； 熟悉当前主流的具身智能算法（如基于VLM/VLA的架构），熟悉大语言/视觉模型的微调及多模态（特别是视觉与触觉）对齐方法；具有强化学习、模仿学习经验； 扎实的机器人学和控制理论基础，具备机器人仿真平台使用与真机调试部署经验，熟悉ROS/ROS2系统，有灵巧手、触觉传感器件集成经验者优先； 具有工程经验，了解机器人系统研发过程，具备独立开展机器人装备研发的能力或发表过高水平期刊论文者优先。
岗位职责
负责具身智能中的触觉传感应用研究， 面向具身智能中的精细操作需求，提升机器人在非结构化环境中的物理交互能力。 与交叉领域专家合作，将实验需求转化为技术解决方案，设计并优化具身智能驱动的自动化实验流程，提升实验效率与可重复性。 深度参与课题组国家级重点项目的设计与实施；撰写核心专利，在相关领域顶级期刊或会议发表高水平学术论文，积极协助或独立申报各类科研项目。
福利待遇
国家资助博士后研究人员计划：A档资助（博士后创新人才支持计划）两年资助56万元，B档资助：两年资助36万元，C档资助：两年资助24万元 特别研究助理资助项目：按研究所有关文件执行，最高可至30万 江苏省卓越博士后计划：A档两年资助50万元、B档两年资助30万元、C档两年资助20万元 备注：具体资助标准及资助规模以当年度发布的通知为准。岗位评聘：出站后通过考核留所者，即可按相关规定和程序参加当年度副高级岗位评聘。福利保障：包括但不限于工会福利、职工健身中心、职工食堂、年度体检、集中休假、公派出国深造等。