职位名称
机械臂运动控制算法工程师
招聘人数
1
任职要求
1、硕士及以上学历，具备3 年以上机器人/机械臂运动控制或算法研发经验，计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业； 2、熟练掌握机器人运动学、动力学建模及正/逆运动学求解，精通轨迹规划、PID、MPC、阻抗/柔顺控制等核心算法；熟悉常用规划方法（RRT、A*、OMPL）和力学控制理论； 3、熟练使用 C/C++（或 Python）进行高效代码实现，具备 Linux/ROS/MuJoCo开发经验，能够在 MoveIt、Gazebo、Webots 等仿真平台完成算法验证与调优。