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中船西南（重庆）装备研究院有限公司

电机驱动嵌入式软件工程师

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1.硕士及以上学历，具备至少3年电机伺服控制算法开发经验，计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业。 2.能够独立承担嵌入式软件开发任务，有关节模组控制领域的工作经历优先； 3.熟悉电机控制理论与控制器架构； 4.掌握三环控制（电流环、速度环、位置环）的设计与调试，并能优化控制器参数以满足高精度要求的能力； 5.掌握MCU/DSP编程，熟悉机器人应用中的实时通讯协议（CAN、EtherCAT）及实现方式，熟悉上位机开发。

3-5年

硕士

计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业

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