职位名称
三维场景重建与Agent系统设计与开发专家
任职要求
任职资格： 算机科学、电子工程、自动化、机器人技术等相关专业硕士及以上学历，3年以上SLAM/三维重建/多模态相关工作经验，有机器人方向项目经验者优先。 技术能力： 1. 精通多视图几何、NeRF/3D Gaussian Splatting等三维表征学习方法 2. 掌握场景图构建技术（SGPN/Graph R-CNN）及GNN/LSTM时空建模 3. 熟悉ROS/Isaac Sim等机器人仿真平台，具备物理引擎集成开发能力 4. 熟悉扩散模型训练调优（如Stable Diffusion系列），了解ControlNet/LoRA等适配技术； 5. 熟悉多模态对齐技术（如CLIP、Flamingo），具备图文/音视频跨模态预训练实战经验； 软性素质： 1. 具备复杂问题拆解能力，能独立完成技术方案设计与攻关； 2. 对技术前沿高度敏感，有持续学习与快速工程化能力； 3. 优秀的跨团队协作意识，适应敏捷开发节奏。 加分项： 1. 参与过千亿参数级大模型训练或开源项目贡献； 2. 熟悉人类反馈强化学习（RLHF）、DPO等对齐技术； 3. 有机器人感知-决策-控制全栈开发经验。