职位名称
具身大模型与具身数据算法工程师
任职要求
1. 硕士或博士学历,机器人学、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业; 2. 在知名机器人公司或具身研究企业拥有 3 年及以上全职研发经验; 3. 具备VLA 结构设计和全流程训练、数字孪生/3D建模/Mesh优化、模仿学习/强化学习策略、Isaac Sim/MuJoCo仿真、力/触觉传感等专业技能; 4. 具备真实环境下机器人移动操作/双臂操作算法的研发、调试与部署经验; 5. 拥有丰富的机器人相关编程开发经验(ROS/Python),深刻理解机器人软件架构及接口。 加分项: 1. 具备将端到端AI模型(VLA/多模态模型)部署到机器人嵌入式平台并实现实时性能优化的经验; 2. 在顶级机器人/人工智能领域会议(CVPR/ICCV/ICRA/IROS/RSS/CoRL等)或期刊上发表过高质量论文; 3. 具备成功的移动机器人产品落地经验,主导或深度参与过从0到1研发并最终实现规模量产的项目; 4. 对具身社区开源项目作出重要贡献。