职位名称
足式机器人强化学习算法工程师
任职要求
1、硕士及以上学历（海外名校优先），机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人传统控制经验更优； 2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 3、掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架； 4、扎实的C++、python编程能力； 5、数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力； 6、熟悉大模型理论者优先；