职位名称
机械臂抓取作业强化学习工程师（实习）
任职要求
1、硕士及以上学历（海外名校优先），机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，数学基础扎实且具有较强的学习与研究能力； 2、掌握计算机视觉等知识，且有基于视觉、触觉或力控进行机械臂抓取或物体操作的经验优先； 3、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 4、掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架，有相关端对端强化学习经验优先； 5、熟悉GGCNN、GQCNN、DOPE、GPD等方法实现原理，且有应用与优化经验者优先； 6、扎实的C++、python编程能力； 7、有灵巧手使用经验者或者有触觉传感器的开发或使用项目经验优先；