职位名称
【端到端】自动驾驶融合感知大模型算法专家
任职要求
模型开发与优化 1、负责自动驾驶多模态感知（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）的端到端大模型算法研发，包括数据融合、特征提取、时序建模等核心模块设计。 2、构建高效、鲁棒的深度学习模型，解决复杂场景下的目标检测、跟踪、语义分割、场景理解等问题。 3、优化模型在车载计算平台的推理性能，实现低延迟、高精度的实时处理。 二、数据闭环与迭代 1、设计并实现大规模自动驾驶数据集的自动化处理流程，支持模型训练、验证及数据闭环迭代。 2、探索基于主动学习、半监督学习的数据高效利用方法，提升模型泛化能力。 跨团队协作 3、与传感器硬件团队、嵌入式软件团队紧密合作，优化多传感器时空同步与标定策略。 4、支持量产项目落地，解决模型在车规级芯片上的部署与性能调优问题。 三、前沿技术研究 1、跟踪学术界与工业界最新进展（如BEV感知、Occupancy Network、Transformer大模型等），推动技术迭代与创新。 2、参与专利撰写、论文发表及行业技术分享。