职位名称
自动驾驶端到端仿真
任职要求
1.硕士以上 / 优秀本科学历，3年以上工作经验，熟练掌握C/C++语言，深入理解面向对象原则，有较强的Linux平台C++编程能力 2.有良好的计算机图形学基础，对几何处理、线性代数有扎实掌握，熟悉至少一种图形 API 、熟悉GLSL/HLSL等至少一种Shader语言，熟悉至少一种开源 / 商业/自研 图形引擎 3.有丰富的自动驾驶虚拟仿真系统研发经验，具备以下任一方向 / 多个子方向的研发经验： 1）高真实感仿真3D场景重建：仿真场景程序化重建，支持仿真道路环境规模化生成 2）传感器仿真：负责虚拟仿真系统中Camera、Lidar、Radar、IMU等传感器仿真，包括传感器内参、外参、缺陷和物理特性模拟 3）场景渲染、Unreal工程：负责虚拟仿真系统工程搭建、场景渲染真实感和性能优化等 4.对技术有热情，具备良好的团队合作能力，积极主动，务实自驱 5.同时熟悉3D GS、NeRF等Neural Rendering技术、有Neural Rendering与图形方案结合经验者优先 6.熟悉自动驾驶业务、有自动驾驶仿真开发经验、熟悉CARLA、Simulink等其他仿真工程/ 软件者优先