职位名称
具身算法工程师
任职要求
1. 计算机、自动化、机器人等相关专业本科及以上学历，3 年以上机械臂抓取与运动规划经验。 2. 深入理解机器人运动学、动力学，熟悉 MoveIt / OMPL / ROS 2 控制链。 3. 至少掌握一种端到端抓取策略（如 Diffusion Policy、VLA）并有工程落地或论文成果。 4. 具备 Sim2Real 迁移、协作臂调试及安全碰撞处理实践者优先。 5. 在 ICRA / IROS / CoRL / RSS 等顶会发表论文或知名开源项目贡献者加分。