职位名称
自动驾驶规划控制算法实习生
任职要求
1. 计算机，车辆，自动化，应用数学，机器人，双控等相关专业硕士及以上学历。 2. 有扎实的编程功底，熟练掌握C/C++、Python编程。 3. 熟悉全局/局部路径规划、决策、推理、滤波、控制、强化学习等方向的常用算法（PID/MPC/LQR/最优控制/EKF/A*/D*/RRT/DWA等算法）。 4. 具备2年以上无人车、机器人等领域路径规划控制实际项目经验或参加相关竞赛并获奖者优先。 5. 熟悉车辆运动学及车辆动力学者优先。 6. 具有ROS2使用经验、Apollo/Autoware等自动驾驶系统开发经验者优先。