职位名称
端到端轨迹规划
任职要求
学历背景：计算机、自动化、人工智能、交通工程、控制工程等相关专业，硕士及以上学历（优秀本科生亦可），工作2年及以上。
算法能力：具备扎实的优化理论、概率统计、强化学习或深度学习背景；熟悉轨迹规划、运动规划或决策优化相关算法。
编程技能：精通 C++ / Python，具备良好的代码工程化能力；熟悉常用深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。
实战经验：有轨迹规划、路径搜索（A*、RRT、MPC 等）或端到端自动驾驶相关项目经验者优先；有自动驾驶仿真平台或实车验证经验者加分。
工程能力：具备模型优化、实时系统部署经验，熟悉车规级芯片（如Orin、Horizon、NPU 等）优先。
综合素质：思路清晰，具备独立解决问题的能力，善于沟通与团队协作，能在多任务环境下保持执行力。