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中铁十四局集团有限公司

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智能装备

算法研发 工程师 （导航与控制方向）

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北京

1.负责重载AGV、港口IGV、复合机器人的核心算法研发，包括SLAM、路径规划、轨迹跟踪等自主导航算法，速度控制、姿态控制、差速驱动控制等运动控制算法、任务调度算法。 2.基于C++/Python语言实现算法原型，使用ROS或自主开发的算法框架进行算法验证，通过仿真与实车测试优化算法性能，提升导航精度、降低控制误差。 3.针对复杂应用场景，如港口动态障碍物、重载AGV低速高稳定性需求优化算法，解决算法落地过程中的技术难题。 4.与软件开发工程师、电气设计工程师协作，将算法集成到机器人控制系统中，完成算法与电机、传感器等硬件的联调，确保算法实时性与可靠性。 5.跟踪行业算法技术动态，如多机器人协同、深度学习在导航中的应用，开展技术预研，推动算法创新，提升产品核心竞争力。

1.硕士及以上学历，控制理论与控制工程、机器人工程、自动化、计算机应用技术等相关专业（优秀本科可放宽，需有突出算法成果）。 2.具有2年以上机器人算法研发经验，有AGV/IGV自主导航、运动控制算法研发经验者优先；熟悉SLAM算法、路径规划算法、运动控制算法，有算法落地案例者优先。 3.熟练掌握C++/Python编程语言，具备扎实的数学基础；熟悉ROS系统，能使用ROS进行算法开发与调试，有ROS2开发经验者优先；掌握至少一种仿真工具，能搭建机器人仿真环境进行算法验证；了解传感器数据处理，激光雷达点云处理、视觉图像特征提取，能解决传感器噪声对算法的影响；具备算法性能分析能力，能使用工具优化算法实时性。 4.具有较强的科研创新能力，能独立开展算法预研与攻关；具有工程化思维，能平衡算法性能与落地可行性；良好的团队协作能力，能清晰地向跨部门同事解释算法逻辑，推动算法集成。