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中铁十四局集团有限公司

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智能装备

软件开发 工程师 （软件系统方向）

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北京

1.负责重载 AGV、巡检机器人等产品的软件系统开发，包括上位机监控软件（HMI）、设备管理软件、数据采集与分析软件，满足客户对机器人状态监控、任务调度、数据追溯的需求。 2.基于C/C++/C#/python等语言进行软件开发，搭建软件架构（如 MVC/MVVM），实现核心功能模块（如任务分配、路径规划可视化、故障报警）。 3.负责软件与硬件的通信接口开发，包括与PLC、嵌入式控制器的通信（Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、CAN/CANopen），与传感器（激光雷达、视觉相机）的数据交互，确保数据传输稳定、实时。 4.参与软件测试，编写测试用例，修复软件BUG，优化软件性能，降低内存占用、提升响应速度，确保软件满足工业级稳定性要求。 5.编写软件技术文档，包括需求规格说明书、设计文档、用户手册、API 接口文档，为售后、客户培训提供支持。

1.硕士及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、自动化等相关专业。 2.具有3年以上工业软件、机器人软件开发经验，有AGV/IGV上位机软件或设备管理系统开发经验者优先；熟悉Windows/Linux操作系统下的软件开发，有跨平台软件开发经验者优先。 3.熟练掌握C/C++/C#/python中的至少一种编程语言，具备扎实的编程基础，熟悉数据结构、算法、设计模式；熟悉Qt/MFC等GUI开发框架，能独立开发工业级HMI界面，支持多窗口、实时数据显示、图表分析；掌握Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、CAN等多种工业通信协议，能独立完成通信接口开发与调试；了解SQLServer、MySQL数据库技术，能进行数据库设计、SQL语句编写与优化；具有软件测试基础，能使用测试框架进行单元测试。 4.具有较强的需求分析能力，能将客户需求转化为清晰的软件功能设计；注重代码质量，有良好的编码规范与文档编写习惯；具有问题排查能力，能快速定位软件运行中的异常（如通信中断、数据丢失）并解决。