8

绵阳市五八机器人科技有限责任公司智能机器人事业部

15

绵阳市五八机器人科技有限责任公司智能机器人事业部

研发工程师 （软件设计）

基础员工

8

9.3-68

1.负责机器人软件框架设计与实现，确保模块化与扩展性； 2.开发运动控制、路径规划、环境感知、SLAM、目标识别跟踪等核心软件模块； 3.编写机器人传感器、执行器等硬件驱动程序，熟悉 ROS、ROS2 等中间件并进行二次开发； 4.与机械、电气、控制工程师协作，完成软硬件一体化集成，进行联合调试； 5.负责软件代码的规范化、模块化、可维护性设计，使用 Git 等工具进行版本管理； 6.撰写技术文档、用户手册、接口规范，申请相关软件著作权或专利； 7.跟踪人工智能、嵌入式系统、分布式计算等新技术，并应用于机器人软件设计中。

40周岁及以下

全日制本科及以上

电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、兵器类等专业

1.相关软件设计开发经验2年以上； 2精通 C/C++、Python、Java 等编程语言； 3.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），具备机器人软件架构开发经验； 4.掌握常用算法（路径规划、SLAM、机器视觉、控制算法等）； 5.能独立分析复杂问题并提出高效解决方案； 6.代码严谨，注重测试文档和软件可维护性； 7.能适应项目研发高强度任务和快速迭代节奏； 8.具备良好的英文文献阅读和技术文档编写能力。