序号
27
需求部门
信息技术研究所
岗位名称
具身大模型算法工程师
用工性质
院聘企编或劳务派遣
需求人数
3人
岗位职责
岗位职责
1.具身智能系统开发:
设计并实现具身智能体(机器人、虚拟智能体等)的多模态感知、决策与行动闭环系统,融合视觉、语言、触觉等多模态输入。
研究强化学习(RL)、模仿学习(IL)与物理仿真技术,提升智能体在复杂动态环境中的自主交互能力。
2.大模型与具身智能融合:
探索大语言模型、多模态大模型与具身智能的深度结合,实现自然语言指令到物理动作的端到端映射。
开发基于LLM的任务规划、场景理解与常识推理模块,赋能智能体完成开放世界的长周期任务(如家庭服务、工业操作)。
3.算法优化与工程化:
针对具身场景优化大模型推理效率,研究模型压缩、分布式训练、边缘计算等技术。
构建真实物理场景与仿真环境的数据闭环,设计自动化数据标注与增强方案。
4.前沿技术探索:
参与具身智能与大模型交叉领域的创新研究,发表顶会论文(如NeurIPS、ICLR、ICRA)或申请技术专利。
工作地点
浙江嘉兴
联系人、联系电话、简历投递邮箱
卢老师:18268416979;
lujinxing@tsinghua-zj.edu.cn