3

信息技术研究所

27

信息技术研究所

具身大模型算法工程师

院聘企编或劳务派遣

3人

岗位职责 1.具身智能系统开发： 设计并实现具身智能体（机器人、虚拟智能体等）的多模态感知、决策与行动闭环系统，融合视觉、语言、触觉等多模态输入。 研究强化学习（RL）、模仿学习（IL）与物理仿真技术，提升智能体在复杂动态环境中的自主交互能力。 2.大模型与具身智能融合： 探索大语言模型、多模态大模型与具身智能的深度结合，实现自然语言指令到物理动作的端到端映射。 开发基于LLM的任务规划、场景理解与常识推理模块，赋能智能体完成开放世界的长周期任务（如家庭服务、工业操作）。 3.算法优化与工程化： 针对具身场景优化大模型推理效率，研究模型压缩、分布式训练、边缘计算等技术。 构建真实物理场景与仿真环境的数据闭环，设计自动化数据标注与增强方案。 4.前沿技术探索： 参与具身智能与大模型交叉领域的创新研究，发表顶会论文（如NeurIPS、ICLR、ICRA）或申请技术专利。

浙江嘉兴

卢老师：18268416979； lujinxing@tsinghua-zj.edu.cn

硕士及以上

1. 精通Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备大规模模型训练与部署经验。 2. 深入掌握以下至少两个方向： 具身智能：强化学习、机器人运动控制、Sim2Real迁移、多模态传感器融合。 大模型：LLM预训练与微调、多模态对齐等。 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、物理引擎（MuJoCo/Isaac Gym）或3D仿真平台（如Unity）者优先。 3. 人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。 4. 在顶级会议（CVPR/ICML/ICRA等）或期刊发表过具身智能、多模态学习相关论文者优先。