浙江清华长三角研究院招聘
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具身大模型算法工程师
3
招考人数
基本信息
招录人数
3
职业代码
报考单位
信息技术研究所
部门代码
职位信息
序号
27
需求部门
信息技术研究所
岗位名称
具身大模型算法工程师
用工性质
院聘企编或劳务派遣
需求人数
3人
岗位职责
岗位职责 1.具身智能系统开发: 设计并实现具身智能体(机器人、虚拟智能体等)的多模态感知、决策与行动闭环系统,融合视觉、语言、触觉等多模态输入。 研究强化学习(RL)、模仿学习(IL)与物理仿真技术,提升智能体在复杂动态环境中的自主交互能力。 2.大模型与具身智能融合: 探索大语言模型、多模态大模型与具身智能的深度结合,实现自然语言指令到物理动作的端到端映射。 开发基于LLM的任务规划、场景理解与常识推理模块,赋能智能体完成开放世界的长周期任务(如家庭服务、工业操作)。 3.算法优化与工程化: 针对具身场景优化大模型推理效率,研究模型压缩、分布式训练、边缘计算等技术。 构建真实物理场景与仿真环境的数据闭环,设计自动化数据标注与增强方案。 4.前沿技术探索: 参与具身智能与大模型交叉领域的创新研究,发表顶会论文(如NeurIPS、ICLR、ICRA)或申请技术专利。
工作地点
浙江嘉兴
联系人、联系电话、简历投递邮箱
卢老师:18268416979; lujinxing@tsinghua-zj.edu.cn
报考条件
学历学位
硕士及以上
专业要求
1. 精通Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,具备大规模模型训练与部署经验。 2. 深入掌握以下至少两个方向: 具身智能:强化学习、机器人运动控制、Sim2Real迁移、多模态传感器融合。 大模型:LLM预训练与微调、多模态对齐等。 熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2)、物理引擎(MuJoCo/Isaac Gym)或3D仿真平台(如Unity)者优先。 3. 人工智能、自动化、机器人等相关专业硕士及以上学历。 4. 在顶级会议(CVPR/ICML/ICRA等)或期刊发表过具身智能、多模态学习相关论文者优先。