北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司算法工程师北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会关于2025年我市相关企事业单位招聘科研助理岗位的信息（第一批）事业单位岗位详情-粉笔职位库

岗位职责：1.负责对机器人控制系统进行应用软件包、UI界面的二次开发工作；2.负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发；3.系统负责机器人控制器的相关测试工作，形成测试报告；4.负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等；5.对接机器人本体设计部门、机器人应用部门，形成机器人系统整机的性能分析，完成技术分析工作，提出优化方案。任职要求：1.硕士及以上学历，机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先；2.具有扎实的机器人学和相应数学基础；熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等；3.熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识；4.熟练使用C++和C，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验；5.熟悉Linux操作系统及应用程序开发，熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信;6.掌握网络通信相关知识，具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验；7.良好的团队协作和英文阅读能力，可以阅读paper、技术文档；8.有机器人项目研发经验优先考虑。