北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司软件开发工程师北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会关于2025年我市相关企事业单位招聘科研助理岗位的信息（第一批）事业单位岗位详情-粉笔职位库

岗位职责：1.软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写；2.参与完成软件系统以及模块的需求调研、需求分析；3.负责机器人实时系统的软件开发工作，负责机器人产品的软件应用开发；4.完成系统的安装调试；5.协助测试人员完成软件系统及模块的测试；6.负责编制与项目相关的技术文档，做好后期的维护升级任务。任职要求：1.硕士以上学历，计算机、电子、电气以及自动化相关专业；2.熟悉并习惯linux系统环境，有Linux系统应用及底层驱动开发经验优先掌握C++/C编程，熟悉进程、线程、内存管理等相关知识及应用，熟悉git、gcc、gdb、cmake开发工具者优先；3.一年以上ROS开发并熟练掌握机器人操作系统ROS，熟练掌握串口、TCPIP等通信方式编程，有多种传感器融合，深度相机、激光雷达等经验开发者优先；4.良好的模块化和分层设计思路，熟悉软件开发流程，以及良好的代码编程风格；5.有机器人、无人机、无人车、AGV等各种智能设备开发经验者优先；6.具有独立工作能力，工作耐心细致，有强烈的责任心，具有良好的沟通能力和团队合作精神。