序号
1
岗位
机器人智能算法与仿真系统方向教师
人数
2
任教课程
AI算法与仿真类课程
岗位说明
招聘控制科学与工程、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上人才,参与承担机器人运动学/动力学建模、路径规划(RRT/DWA)、视觉感知(2D/3D点云处理)及强化学习/模仿学习算法的科研与教学;基于NVIDIAIsaac平台主导AI模型训练、仿真验证(Omniverse/IsaacSim)至实体机器人部署的全流程开发;指导学生完成SLAM导航、智能决策等实践项目。熟悉C++/Python及ROS2开发,熟悉CUDA加速与深度学习框架(PyTorch/TensorFlow);了解Stable-Baselines3/RLlib等强化学习工具;具备Gazebo/UnityRoboticsHub等仿真平台实战经验,有算法仿真-部署闭环项目经验、机器人领域论文者优先,相关专业背景且自主学习能力强的可自荐。