若干

宁波工程学院;乐歌人体工学科技股份有限公司

计算机视觉研发工程师

1、设计并实现基于摄像头、激光雷达的多传感器融合算法，完成目标检测、跟踪、3D重建等任务。2、开发针对激光雷达点云数据的高效处理算法（如滤波、分割、配准），优化实时性与鲁棒性。3、结合同步带传动等机械系统的物理特性，设计视觉/激光雷达算法与运动控制的协同方案，提升系统精度与稳定性。4、参与硬件选型与集成，主导传感器标定（Camera-LiDAR、机械传动参数标定等）。5、与机械、硬件团队协作，解决传动系统误差对视觉感知的影响，优化系统整体性能。

1、精通计算机视觉算法（OpenCV/PCL/Open3D），熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）。2、具备激光雷达点云处理经验，熟悉SLAM（如LOAM、LeGO-LOAM）、3D目标检测（如PointPillars、PointRCNN）等算法。3、了解同步带传动等机械系统原理，能结合传动误差、振动特性优化感知算法。