若干

宁波工程学院;乐歌人体工学科技股份有限公司

规划控制算法研发工程师

1.负责室内移动机器人路径规划算法研发；2.负责移动机器人在高动态环境下的路径规划算法研发；3.负责移动机器人路径平滑性优化；4.负责路径决策算法的研发；5.负责移动机器人控制算法研发和优化；6.负责行人轨迹预测算法研发；

1.对局部路径规划算法（例如teb,lattice，混合A算法等）有深刻的理解和深入的研究；熟练C/C++开发语言编程和数据结构与算法，熟练使用Linux、ROS，熟练使用git；2.具有有高动态环境下的路径规划经验与技巧；3.熟悉样条曲线或其它路径曲线，曲率优化算法；4.具有室内机器人预测及决策算法经验；5.具有移动机器人或者无人车动力学建模仿真和控制算法开发经验；6.扎实的数学基础和英文论文阅读能力。