若干

宁波工程学院;乐歌人体工学科技股份有限公司

导航定位算法研发工程师

1.定位和导航：实施定位算法，准确估计机器人的位置和姿态，以实现安全高效的移动；2.环境感知和障碍物检测：研究和实现环境感知和障碍物检测算法，以提供准确的环境信息和障碍物识别；3.路径规划和调度：实施路径规划和调度算法，以实现多机器人系统的安全高效调度；4.测试和验证：使用真实场景进行算法的测试和验证，评估算法的性能和可靠性；5.技术研究和创新：跟踪机器人导航、调度规划领域的最新研究成果，积极探索新方法，分享和推动技术创新；

1..扎实的机器人导航原理知识；2.熟练掌握C++和Python等编程语言；3.了解激光雷达数据处理和传感器融合技术；4.具备路径规划、导航算法、调度方法的开发经验；5.具备良好的问题解决和分析能力，能够优化算法以满足实际场景要求；6.良好的团队合作和沟通能力，能够与硬件工程师、软件开发人员和测试人员紧密合作。