一、公司简介

中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。

二、热招城市

西安市

三、热招岗位

•人形机器人研制

岗位介绍：从事人形机器人设计、研发、测试工作，包含以下方向：1、人形机器人总体设计，整机软硬件综合；2、运动控制算法与规划算法设计；3、机器人本体结构设计、上肢研发与控制；4、具身智能与感知算法设计；5、机器人系统测试。

招聘条件：1、硕士及以上学历，机器人、人工智能、控制科学与工程、机械、计算机、软件等相关专业，从事过机器人相关项目工作；2、至少具备以下开发能力之一：1）掌握SysML等系统工程软件，具备场景筛选、需求分析能力；2）熟练掌握Linux编程，ROS/ROS2/LCM/ZMQ/MQTT通信中间件、Mujoco/IsaacLab/Isaacgym/IsaacSim物理仿真软件；熟练掌握机器人遥操控制算法和GMR机器人运动重定向技术；3）深入掌握人工智能大模型、场景泛化、强化学习运控训练等技能，负责智能算法研发与迁移，完成机器人整机测试；熟悉VLA、Pi0/Pi0.5、Groot、Locomanipulation等算法，具备开源算法微调能力；4）熟练使用Solideworks、UG等设计软件；熟练使用MATLAB/Simulink、Ansys等仿真软件；掌握solidworks_urdf_exporter、URDFViewer、rviz等工具的使用。3、英语六级，能熟练阅读翻译英文专业资料；4、具备较好的创新能力、前沿追踪能力、沟通表达能力，有良好的职业素养、敬业精神和团队意识。

•量子传感器研制

岗位介绍：量子传感器包含以下研究方向：1、光量子陀螺、谐振式陀螺光路设计、控制电子设计；2、量子成像系统设计、关联成像算法设计、成像系统控制电子设计；3、光量子大气系统光路设计、量子传感光源驱动及控制设计；4、原子磁力仪控制系统、电路、嵌入式软件开发；5、热原子传感器系统设计、控制电子设计、结构设计；6、冷原子干涉陀螺系统设计、控制电子设计、结构设计。

招聘条件：1、硕士及以上学历，量子光学、物理学、光学工程、电子信息、精密仪器、机械、导航制导与控制、控制工程等相关专业；2、具备光量子陀螺、谐振式陀螺、热/冷原子陀螺开发经验；3、熟悉惯性导航基本原理、卫星导航基本原理，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图等非线性优化算法，掌握惯性基多源融合方法；4、熟悉地磁导航相关传感器工作原理、地磁测量工作流程、磁匹配基本算法；5、具备扎实的光学系统设计经验、熟练掌握相应的软/硬开发平台，具备良好的动手能力；6、英语六级，能熟练阅读翻译英文专业资料；7、具备较好的创新能力、前沿追踪能力、沟通表达能力，有良好的职业素养、敬业精神和团队意识。

•MEMS及微系统研制

岗位介绍：1、各类飞机机载MEMS惯性微系统总体设计；各类导弹/炮弹/炸弹/火箭弹等弹类系统用MEMS惯性制导系统总体设计；无人机/车辆/机器人/稳定平台等工业及民用领域MEMS惯性测量单元系统总体设计；2、MEMS传感器检测及控制电路设计；模拟/数字电路设计；模拟ASIC集成电路设计；MEMS陀螺、加速度计结构设计与仿真；MEMS工艺设计；MEMS器件封装仿真及设计；导航及制导控制率/算法设计；可靠性设计；3、基于MEMS集成化设计的惯性微系统总体设计及应用技术研究，完成系统级方案设计及各子部件需求分解，牵引MEMS元件、电子等相关专业技术进步；4、组织完成微系统项目研制、测试验证以及型号推广应用；针对已经进入型号应用的微系统、MEMS元件存在的问题，进行系统分析、设计改进和验证。

招聘条件：1、导航与控制、模拟/数字电路、数学、ASIC设计、精密仪器及机械、MEMS、信息处理、六性设计等相关专业，硕士研究生及以上学历；2、掌握控制科学与工程、导航原理、模拟/数字电路原理、卡尔曼滤波器、MEMS、信息处理、可靠性等相关专业知识，熟练使用MATLAB或ANSYS或UG等相关仿真工具；3、英语6级，能熟练阅读翻译英文专业资料；4、具备较好的创新能力、前沿追踪能力、沟通表达能力，有良好的职业素养、敬业精神和团队意识。