一、公司简介

中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。

二、热招城市

西安市、北京市

三、热招岗位

•人形机器人运动控制设计

岗位介绍：1、算法设计：负责基于模型的运动控制算法、基于强化学习端到端控制算法的研究，负责算法库开发；2、运动仿真：负责人形机器人运动学及动力学仿真验证；3、性能分析：基于运动仿真，能够对人形机器人的运动及操作能力进行分析，反向指导设计；4、算法部署：负责运动控制算法在人形机器人控制计算机中的部署；5、真机调试：负责人形机器人实物真机运动控制调试。

招聘条件：1、硕士及以上学历，具备3年及以上机器人研发相关工作经验；2、控制科学与工程、计算机科学与人工智能或相关专业；3、熟练使用Webot、Gazebo、IssacGym、Mujoco、MATLAB/Simulink、Ansys等仿真软件；具备ROS、C++、Python开发能力；掌握solidworks_urdf_exporter、URDFViewer、rviz等工具的使用。

•嵌入式人工智能

岗位介绍：负责嵌入式人工智能技术研发，开展神经网络剪枝、量化、蒸馏以及在边缘设备的高效部署工作。

招聘条件：1）深入掌握机器学习、深度学习、数值优化、嵌入式软件开发基础理论和方法；2）深入掌握神经网络剪枝、量化、蒸馏的技术，具备在嵌入式边缘设备部署运行的能力；3）具备多机多卡并行加速训练的软件框架设计和cuda语言编程开发能力；4）熟练掌握插值算法/RTK等平滑算法。

•机器人系统测试

岗位介绍：负责关节PVT参数试验、驱动开发与整机测试，进行机器人功能与应用场景的测试与演示验证。

招聘条件：1）关节PVT参数试验、计算机驱动开发、整机测试与场景演示；2）具备机器人功能和应用场景测试能力；3）熟练使用PICO\UMI等机器人遥操作设备。

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