招聘1人1个岗位
| 招聘岗位：无人机感知研发工程人员 | |
| 招聘人数：1 名 | |
| 聘用方式 | |
| 项目聘用A | |
| 招聘条件 | |
| 大学本科(简称“大学”)及以上学历,学士及以上学位 1、具有无人机、机器人或其他无人系统相关专业背景，理解感知、规划、飞控、通信和系统联调之间的工程关系。 2、熟练使用 C++ / Python / Linux，熟悉 ROS 或 ROS2，重视接口设计、模块化、可维护性、可复现性和系统稳定性。 3、熟悉传感器数据处理，能够支撑障碍物检测等功能实现；有传感器实机接入、标定、时间同步和数据融合经验者优先。 4、熟悉至少一种局部避障或局部规划方法，理解无人机基本飞行约束，有无人机避障、自主巡检、多机协同或吊挂载荷相关项目经验者优先。 5、能够在边缘计算平台上完成算法部署、性能优化、资源监控、日志分析和稳定性调试；有飞控通信、无人机平台联调经验者优先。 6、身体健康，责任心强，热爱科研工作，具有良好的团队合作意识和创新能力。
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| 岗位职责 | |
| 1、负责无人机系统中感知避障模块的维护与迭代，通过感知、规划与系统协同设计，实现高效、稳定、可验证的低空自主飞行能力。 2、负责多传感器数据链路建设，完成 3D LiDAR、Camera、IMU、RTK 等传感器的数据接入、标定、时间同步、录制、回放与可视化分析流程。 3、负责感知避障核心模块开发，包括点云处理、障碍物检测、局部地图、安全边界、碰撞检测、安全区域生成、失效状态识别与降级策略设计。 4、负责感知结果到飞控指令的闭环打通，将环境感知和局部规划结果转化为飞控可执行的速度、位置或轨迹指令，完成 PX4 / ArduPilot / MAVLink / ROS2 相关接口联调。 5、负责算法部署、测试验证与后续系统扩展，在 Jetson、ARM Linux 等机载平台上优化延迟、频率、资源占用和稳定性，搭建仿真、回放、指标评估和外场测试工具链，并面向多机协同吊运扩展相对感知、载荷避障和共享局部环境信息能力。
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| 岗位待遇 | |
| 参照学校及学院相关规定执行/面议。
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| 其他 | |
| 请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；?请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘的岗位名称）。 | |
| 联系方式 | |
| 联系人：余老师 TEL：； E-mail：sjtuganyu@sjtu.edu.cn 联系地址：东川路800号 |
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