中国科学院深海科学与工程研究所（以下简称“深海所”）是直属中国科学院的科研机构。  

深海所致力于建设集深海科学研究、工程技术研发、成果转移转化、科技服务和人才培养于一体的海洋科技创新基地；中国深海科学与工程技术核心研发基地、深海技术试验基地和科普教育基地；国际深海科学与工程领域有重要影响力的研发机构、教育和公共服务中心。  

深海所坐落于风景优美的三亚鹿回头半岛旅游度假区域，气候宜人、风景优美，拥有独立的海岸线。  

现因工作需要，深海科学与智能技术全国重点实验招聘科研人员。具体事项如下：  

    一、 招聘原则  

按照“公开、平等、竞争、择优”的原则，公布岗位、公开招聘，竞争上岗，择优聘任。  

二、招聘岗位    

   （一）控制系统研发工程师（运动控制方向）

    1.招聘人数：1人

    2.岗位职责：

   （1）机器人运动控制算法研发：负责机器人运动控制系统设计与开发，开展运动学与动力学建模、运动规划、轨迹跟踪、姿态控制及多自由度协同控制等关键技术，实现机器人高精度、高稳定性运动控制；

   （2）仿真与真机部署：负责控制算法在IsaacSim/IsaacLab/MuJoCo中的建模、训练与验证，搭建高保真仿真环境并完成真机部署；

   （3）足式运动控制：负责足式机器人行走控制算法研发以及全身动作实现；

   （4）机电系统集成与测试：负责机器人及智能装备机电系统集成与联调，开展控制器、传感器、执行机构及电气系统的协同设计、接口开发、系统调试与性能优化，解决系统集成过程中的关键技术问题，保障装备稳定可靠运行。

    3.岗位招聘要求：       

   （1）硕士研究生学历学位以上，控制科学与工程、自动化、机器人工程、机械电子工程、机电一体化、电子信息、计算机科学与技术等相关专业；

   （2）具有扎实的自动控制理论、现代控制理论、运动控制及嵌入式系统基础，熟悉机器人控制系统的基本原理和开发流程；

   （3）熟悉机器人仿真软件，熟悉C++与Python编程，熟悉Linux系统与ROS2、cyberRT等中间件，有多线程与性能优化经验；

   （4）熟悉PID控制、运动控制、轨迹规划、姿态控制及多传感器融合等相关技术;具有机器人运动控制、导航定位或自主控制系统开发经验者优先；

   （5）有真实机器人调试经历，能定位抖动、关节过热、足底打滑、通讯中断等工程问题经验者优先；

   （6）熟悉关节模组与驱动器原理，了解嵌入式实时系统；

   （7）身心健康，具备良好的团队协作精神，工作积极性高，责任心强，执行能力强。

   （二）机械设计工程师

  1.招聘人数：1人

    2.岗位职责：

   （1）负责深海智能装备的机械结构总体方案设计，协同开展自动控制系统的开发与研制等；

   （2）负责机械结构强度、刚度、振动、疲劳及稳定性分析，运用有限元仿真等手段开展结构仿真与优化，提升装备结构的可靠性和安全性；

   （3）负责机械结构与控制系统、传感器、驱动机构及其他功能模块的接口设计、集成与匹配验证，解决装备研发过程中的机械、电气及控制系统等协同问题；

   （4）负责机械控制系统技术问题的分析定位与解决，组织方案实施及联调联试，保障装备研发进度与运行稳定。

  3.岗位招聘要求：

   （1）硕士研究生学历学位以上，机械设计、机电一体化、机械工程等相关专业背景；

   （2）能够独立完成机械装备的方案设计、结构设计及详细设计，熟悉加工制造、装配调试及优化改进流程；

   （3）熟练应用三维机械设计软件和有限元分析软件，能够独立完成机械结构建模、仿真分析及优化；

   （4）具有耐压结构、深海密封、高压舱体或特殊环境装备设计经验者优先；

   （5）有人形机器人整机、机械臂、足式机器人等项目设计经验者优先；

   （6）熟悉高集成、轻量化关节执行器设计，有减速器与伺服驱动一体化集成经验者优先；

（7）身心健康，具备良好的团队协作精神，工作积极性高，责任心强，执行能力强。

有下列情况之一者，不得应聘：  

   （1）受行政处分未满5年或其它行政处分正在处分期内的。  

   （2）近两年内，在机关、事业单位招录(聘)考试、体检或考察中存在违纪行为的。  

   （3） 因涉嫌违法违纪正在接受审计、纪律审查或者涉嫌犯罪，司法程序尚未终结的；或者刑事处罚期限未满的人员。

   （4）法律、法规规定的其它不得应聘的情形。   

三、应聘流程   

1.符合条件报名者通过网站报名：https://app.mokahr.com/social-recruitment/idsse/150705?locale=zh-CN

2.应聘者可根据实际情况，上传提交能反映个人能力水平的主要材料，主要包括：毕业证书、学位证书、成绩单、发表论文、获得荣誉、资格专业证书等。 

   3.报名时间截至2026年12月20日。  

4.单位不定期组织资格初审。通过资格审核的，通知应聘人员参加面试。未通过资格审核的人员，材料恕不退回。应聘人员需如实填报个人资料，如有虚假，取消面试或录用资格。招聘过程严格执行国家、中国科学院相关回避制度。  

四、聘后管理      

具体工资和福利待遇按照深海所人员聘用相关规定执行。 

五、联系方式

联系人：李老师（人事）

邮箱：hr@idsse.ac.cn 

联系电话：0898-88222070

单位网址：http://www.idsse.ac.cn/