招聘启事

本单位拟公开招聘各类工程师共5名，派遣至浙江大学控制科学与工程学院杨春节教授课题组从事科研辅助工作。招聘将坚持公开、公平、竞争、择优的原则，凡符合招聘岗位要求且有意向者，请将个人简历（包括学习、工作经历）以及其它证明本人能力、水平的相关资料发至邮箱：cjyang999@zju.edu.cn，邮件主题请注明“应聘岗位+姓名”。经面试考核后择优录取、待遇面议。

岗位要求

岗位职责：

1．需求分析：与项目团队、客户相关人员沟通，了解他们的需求和期望，参与需求分析会议，收集和整理用户需求，并将其转化为技术规格和设计文档。

2．编程实现：使用Java和Python开发语言实现软件的功能，遵循良好的编程规范和代码风格，确保代码的质量和可读性。在编程过程中还需要进行代码调试，以确保软件的正确性和稳定性。

3．项目执行：了解基本的服务器使用，基本的服务器环境项目部署，能完成基本的服务器部署和维护。

4．其他：配合项目经理完成相关任务目标。

任职要求：

1．本科学历及以上，自动化、计算机、软件工程、工业工程等相关专业；

2．有J2EE、WEB项目开发经验，精通JAVA语言和面向对象设计方法，熟练掌握JSP、JavaScript等Web开发技术；

3．熟悉主流开源框架，如SpringBoot、MyBatis-plus、Tomcat等，熟悉Spring原理；

4．熟悉MySQL、Oracle、redis等关系型数据库，精通SQL语言；

5．熟悉Vue等前端项目开发；

6．要求熟悉工控物联网相关技术，熟悉mqtt协议等；

7．独立负责项目的开发，逻辑严谨，热爱研发工作，有一定的创新能力和解决问题的技术攻关能力,关注新技术发展动态，乐于分享技术。

岗位职责：

1.核心开发：负责数字孪生平台的前端架构设计与核心功能开发，实现工业设备、产线或园区的高精度三维可视化建模、渲染与交互。

2.数据驱动：对接后端数据接口，将实时数据与三维模型动态绑定，驱动动画、告警、数据面板等元素的实时更新，确保虚拟与物理世界同步。

3.性能优化：解决大规模三维场景和复杂数据可视化带来的性能瓶颈，优化加载速度与运行时流畅度，提升用户体验。

4.技术攻关：探索并应用前沿图形技术（如WebGL、WebGPU）与可视化库，实现粒子特效、流体模拟、光影变化等高级视觉效果，增强场景真实感。

5.协同合作：与UI/UX设计师、后端工程师及三维建模师紧密协作，共同完成从概念到产品的落地，为工业运维、仿真与决策提供直观的数字孪生界面。

任职要求：

1.本科学历及以上，自动化、计算机、软件工程、工业工程等相关专业；

2.三维建模与可视化能力：熟悉三维建模流程，熟练掌握Blender、Cinema4D或3dsMax等建模软件；理解模型拓扑、UV展开、贴图烘焙、LOD优化等关键技术。

3.Unity客户端开发经验：熟悉Unity的场景管理、光照系统、动画系统、物理引擎及性能调优；熟悉URP/HDRP渲染管线，能够实现高质量工业可视化效果。

4.Web3D前端开发能力：熟悉WebGL技术栈，掌握Three.js、Babylon.js或类似Web3D框架，具备Web端三维场景渲染与交互开发经验；掌握HTML5、CSS3、JavaScript/TypeScript，具备良好的工程化开发能力。

5.后端协同与数据通信：熟悉RESTfulAPI设计规范，具备与后端服务对接的实战经验；掌握WebSocket协议，有实现实时数据驱动三维场景更新的经验。

6.编程与数据库基础：熟悉C#（Unity主要语言）或Java，；熟悉SQLServer、MySQL、Oracle等关系型数据库。

7.项目经验与综合能力：三年以上软件开发经验，至少参与过一个完整的大型智能工厂数字孪生项目，具备从需求分析、技术选型到上线部署的全流程经验；熟悉物联网（IoT）体系架构，了解传感器数据采集、边缘计算、SCADA系统集成等场景者优先。

岗位职责：

1.参与控制器硬件选型和验证工作；

2.对伺服控制器或驱动模组，进行通信协议对接与系统集成；

3.设计上层运动控制逻辑，包括多轴协调控制、轨迹规划、力控/阻抗控制等；

4.优化驱动参数（增益、响应、滤波、加减速曲线），提升系统动态性能与稳定性；

5.参与机械臂、四足机器人或自动化设备的控制系统集成与联调；

6.支持伺服驱动系统的调试、异常诊断及控制性能分析；

7.参与运动控制算法、轨迹插补、路径跟踪等上层软件开发；

8.编写技术文档、接口说明及系统测试方案。

任职要求：

1.本科及以上学历，自动化、控制工程、机电一体化、机器人等相关专业；

2.熟悉伺服控制原理、运动控制系统架构及多轴协调控制原理；

3.具备至少1年以上机械臂、四足或自动化设备控制系统开发经验；

4.熟练掌握EtherCAT、CANopen、Modbus等工业通信协议；

5.熟练使用C/C++、Python或C#进行控制系统开发；

6.了解机器人学运动学/动力学建模者优先。

岗位职责：

1.参与数字化工厂MES系统的架构设计、功能开发与系统集成，支撑智能制造、柔性生产和数据驱动决策；

2.负责生产过程数据采集、设备联网、工艺管理、质量追溯、能源与OEE分析等核心模块开发；

3.设计并实现与PLC、SCADA、WMS、ERP、PLM、MOM等系统的多层级数据接口与集成；

4.支持工业互联网平台、数字孪生系统的数据建模与实时可视化，实现产线状态在线监控；

5.参与系统测试、部署、优化与持续运维，提升系统可靠性、响应速度与用户体验；

6.编写系统设计说明、接口文档及开发规范，参与标准化与知识库建设。

任职要求：

1.本科学历及以上，计算机、软件工程、工业工程、自动化等相关专业；

2.具备3年以上MES或工业信息化系统开发经验，熟悉离散制造或流程制造业务流程；

3.熟悉C#/Java/Python等主流开发语言之一，掌握数据库（SQLServer/MySQL/Oracle等）开发；

4.了解数字孪生、工业大数据、边缘计算、云MES等新一代制造技术者优先；

5.具备系统架构设计能力、数据建模能力与良好的软件工程意识；

6.具有良好的沟通协调能力、跨部门协作与创新精神。

岗位职责：

1.面向产品外观缺陷、装配到位与尺寸/间隙等任务，设计检测/分割/关键点/位置姿态等算法方案，形成可复用模型与评测基线。

2.充分了解视觉检测中出现的复杂场景，针对单目视觉在复杂背景，如高草、遮挡、反光、小目标等易误检问题，开展结构改造与后处理优化。

3.熟练使用RGB-D/TOF等深度相机，完成深度数据去噪、尺度对齐、深度-彩色配准、点云/深度图重建与ROI特征提取。

4.为产线不同工位设计相机方案，如相机装固定还是可移动、如何同步拍照等，让同一套系统能适配多种产品型号并快速切换使用。

5.熟悉视觉检测的基本原理和流程，熟练掌握基本视觉检测算法和框架，能够快速搭建并工程化落地。

6.熟悉边缘部署与性能压缩方案，如TensorRT/多进程推理/批量化调度，满足高并发与低时延要求。

7.将视觉算法应用在园区/户外设备，如割草机器人、AGV上，实现稳健的障碍物/路面/区域识别，熟悉激光雷达在机器视觉中的应用，必要时融合相关数据以增强定位精度。

任职要求：

1.计算机技术/自动化/电子等相关专业本科及以上，具备扎实的视觉与深度学习基础，能独立完成数据→训练→评测→部署。

2.熟悉检测/分割/关键点/位姿等主流算法与框架，如YOLO、MMDetection等，有复杂场景的相关优化经验者优先。

3.精通深度相机与成像工程：熟练使用RGB-D/ToF深度相机，能对获取的深度信息/数据进行处理。

4.精通一种主流开发语言，如Python、Matlab等，并熟练使用深度学习框架，如PyTorch等完成训练与部署。

5.具备多传感器融合与户外设备经验：了解激光雷达在机器视觉中的应用，能在需要时进行视觉-雷达的轻量融合以提升整体性能；

6.具备良好的团队协作能力，跨部门合作与创新能力。

薪资待遇：具体面议。

应聘材料提供：个人简历

联系人：杨老师

Email:cjyang999@zju.edu.cn

地址：杭州市西湖区浙大路38号（玉泉校区），浙江大学控制科学与工程学院