招聘5人5个岗位
季华实验室（以下简称“实验室”）是广东省委、省政府于2017年12月启动的首批省实验室之一，是不纳入机构编制核定范围、不定编制、不定级别，按章程独立运作的非营利性事业单位。实验室以打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台为目标，重点聚焦新型显示装备、半导体技术与装备、高端数控机床，以及佛山传统产业转型升级等四个主要方向开展关键核心技术系统攻关和重大装备研制。
实验室科研园区位于佛山市三龙湾科技城核心区域，占地238亩，建筑面积30万平方米，园区一期、二期均获中国建筑行业工程质量最高荣誉“中国建设工程鲁班奖”。建有测试中心、光学平台、超滑平台等设备先进、功能齐全的公共科研平台，并面向社会开放仪器设备共享服务。
实验室在牵头重大任务中着力探索社会主义市场经济条件下关键核心技术攻关新型举国体制，累计承担国家及省部级科研项目200余项，已获批国家新型显示技术创新中心显示装备创新平台、广东省半导体高端装备及关键零部件工程研究中心等。成功研制出OLED喷墨打印装备及其配套墨水材料、SiC高温外延装备、大功率微波电源等系列成果。
现根据工作需要，实验室精密驱动与智能控制技术研究组拟招聘如下劳动合同制岗位：
一、招聘需求
| 招聘职位 |
人数 |
岗位职责 |
资格条件 |
| 机器人运动控制算法（工程岗） |
1 |
1.负责机器人整机（包括协作机器人、四足机器人等）的运动控制算法设计、仿真与实现； 2.开展机器人动力学建模、轨迹规划、力/位混合控制、柔顺控制等核心算法研发； 3.负责多关节协同控制、阻抗控制、零力拖动等功能的开发与优化； 4.参与机器人整机系统集成与调试，解决运动控制相关的技术难题； 5.编写算法设计文档、测试报告及相关技术文档。 |
1. 硕士及以上研究生学历，控制科学与工程、机械电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业； 2. 具备机器人运动控制相关研究经历或项目经验，如协作机器人、四足机器人、人形机器人等； 3. 熟悉机器人运动学、动力学建模方法，掌握PID、LQR、MPC、计算力矩控制等常用控制策略； 4. 熟练掌握C++/Python编程，具有ROS/ROS2开发经验，熟悉Gazebo、Matlab/Simulink等仿真工具； 5. 有实际机器人整机调试或参赛经验者优先，发表过相关高水平论文或专利者优先。 |
| 电机控制软件（工程岗） |
1 |
1.负责伺服驱动器与电机控制算法设计、仿真与实现； 2.负责伺服控制核心软件设计、代码编写及控制算法仿真； 3.负责伺服控制系统功能模块的开发（如电流环、速度环、位置环、观测器、自整定等）； 4.负责产品的其他设计开发及相关工作； 5.编写软件设计文档、测试文档及其他相关文档。 |
1.硕士及以上研究生学历，机械工程、电气工程、电力电子与电力传动、控制科学与控制工程、自动化等相关专业； 2.具备电机控制系统相关研究经历或相关方向项目经验； 3.有扎实的电力电子技术基础，掌握常用的控制理论及控制策略（如FOC、SVPWM、PID、自适应控制等）； 4.具有DSP/ARM/FPGA/单片机等控制芯片的开发经验，熟练掌握C语言编程，具有Matlab/Simulink等仿真软件的应用经验； 5.从事过伺服驱动器、工业机器人、四足机器人或人形机器人关节控制相关项目经验者优先。 |
| 硬件助理工程师（支撑岗） |
1 |
1.负责伺服驱动器、机器人控制器等硬件电路的设计、原理图绘制及PCB Layout； 2.负责功率电路（开关电源、逆变桥、驱动电路）、信号处理电路、采样电路及接口保护电路的开发； 3.负责硬件电路的调试、测试及故障分析，完成硬件功能与性能验证； 4.参与产品的EMC/EMI设计及整改，确保产品满足相关标准； 5. 编写硬件设计文档、测试报告及BOM等技术文件。 |
1.本科及以上学历，电气工程、自动化、电子科学与技术、通信工程等相关专业； 2.具备扎实的模拟电路、数字电路及电力电子技术基础； 3.熟悉常用硬件设计工具（如Altium Designer、Cadence等），有PCB设计经验； 4.了解功率器件（MOSFET、IGBT）选型及驱动电路设计，了解开关电源原理； 5.有伺服驱动器、机器人控制器、电机驱动相关硬件项目经验者优先；有竞赛获奖或动手能力强（如电子设计大赛）者优先。 |
| 测试助理工程师（支撑岗） |
1 |
1.负责机器人控制系统、关节模组、伺服驱动器等产品的功能、性能及可靠性测试； 2.根据产品规格书编写测试计划、测试用例及测试报告； 3.执行环境适应性测试（高低温、振动、EMC、防护等级等）； 4.协助开发人员进行问题定位、回归测试及版本验证； 5.维护测试设备及测试环境，优化测试流程。 |
1.本科及以上学历，自动化、测控技术与仪器、电气工程、机械电子工程、计算机科学与技术等相关专业； 2.了解电机控制、伺服驱动或机器人关节模组的基本原理； 3.熟悉常用测试仪器（示波器、万用表、功率分析仪、电子负载等）的使用； 4.具备一定的故障排查能力和文档编写能力； 5.有硬件测试或机器人相关项目测试经验者优先；有责任心、细致、善于沟通者优先。 |
| 结构助理工程师（支撑岗） |
1 |
1.负责关节模组、机器人控制系统等产品的结构设计、3D建模及工程图绘制； 2.参与产品结构方案评审、材料选型、公差分析及散热设计； 3.协助进行样机组装、结构验证及设计优化； 4.配合硬件、工艺工程师完成PCB布局、接插件选型及整机布线； 5.编写结构设计文档、BOM表及相关技术文件。 |
1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、机电一体化、材料成型及控制工程等相关专业； 2.熟悉至少一种三维设计软件（SolidWorks、Creo、UG/Catia、Inventor等）； 3.了解常见机械加工工艺（机加、钣金、压铸、注塑等）及表面处理方法； 4.具备一定的机械制图、公差配合、热仿真基础； 5.有机器人关节、伺服驱动器、控制器等产品结构设计经验或竞赛获奖者优先。 |
二、招聘要求
（一）具备下列条件的人员可以报名参加本次招聘：
1.遵守中华人民共和国宪法和法律；
2.拥护中国共产党领导和社会主义制度；
3.具有良好的政治素质和道德品行；
4.适应岗位要求的身体条件；
5.具有岗位所需的其他条件。
（二）下列人员不得报名参加本次招聘：
1.被开除中国共产党党籍的；
2.被开除共青团团籍的；
3.被开除公职的；
4.被依法列为失信联合惩戒对象的；
5.因涉嫌违法违纪正在接受审计、纪律审查，或者涉嫌犯罪，司法程序尚未终结的；
6.受行政开除处分未满五年或其它行政处分正在处分期内的；
7.在接受高等教育期间受到留校察看及以上处分的；
8.在国家法定考试、各级公务员及事业单位招考中被认定有舞弊等严重违反录用纪律行为的；
9.录用后即构成回避关系的；
10.法律法规规定不得聘为事业单位工作人员的其他情形。
三、招聘流程
（一）报名方式
应聘者登录季华实验室人才招聘网站“社会招聘”页面，查询需求部门职位，按职位进行投递，完成人才测评。报名网址：
http://zhaopin.jihualab.com/Social。
（二）资格初审
实验室收到应聘人员报名材料后，根据招聘岗位的条件，结合需求岗位的工作规划，对报名参加应聘的人员进行资格初步审查。
（三）综合评估与考核
实验室根据岗位类型和学科方向，统一组织综合评估与考核。综合评估与考核维度包括政治素养、专业知识水平、科研能力、发展潜力、表达能力、综合素质等。
（四）资格复审
实验室对拟录用人选教育经历、任职资质、工作履历等进行审查。
（五）背景调查
根据实验室相关要求，实验室对拟录用人选开展背景调查，主要包括政治表现、廉洁情况、身份信息、工作经历以及工作表现等。
（六）体检
拟录用人选需到公立二甲及以上医院参加指定项目的体检，合格者办理录用手续；不合格的，实验室取消录用资格，并决定是否依次递补。
（七）录用入职
体检通过的拟录用人选，实验室为其发放录用通知，确定入职安排，办理录用手续。
四、薪酬福利
（一）薪酬待遇：薪酬面议。被聘用人员试用期3-6个月，试用期间工资按月工资80%发放，试用期结束的正式聘用人员按照实验室相关规定发放工资，根据绩效考核结果发放绩效奖金。
（二）项目奖励：基础年薪之外，实验室按照项目结余经费的一定比例对科研人员进行奖励，对申请到的基础研究类科研项目按比例奖励项目组。
（三）成果转化：对科技成果完成人及转化工作中做出重要贡献的人员给予奖励和报酬，最高奖励比例可达90%。
（四）基本保障：按照佛山市缴费比例上限缴纳社会保险、住房公积金及企业年金。
（五）健康保障：享受国家规定的各类假期、带薪年休假及年度体检。
（六）职称评定：实验室具备职称自主评审资格，可以在实验室按年度申请自然科学研究序列和工程技术序列的职称评定。
（七）人才补贴：根据佛山市及南海区人才引进政策，实验室引进的人才可享受相应安家补贴或租房补贴等人才政策。
（八）创新支持：实验室设立青年创新基金，每年经费1500万元，对于新引进的人才围绕实验室学科方向提出创新性想法的，经评审后可给予最高100万元的创新经费支持，特殊情况可一事一议。
（九）人才培养：实验室坚持目标导向，考核管理机制灵活，在开放课题设置、学术交流与培训、科研绩效支出等方面向青年骨干人员倾斜，助力青年人才快速成长。
五、其他注意事项
（一）本次招聘实行诚信报考，资格审核贯穿招聘工作全过程。应聘人员应认真阅读公告、岗位要求，对所提供的各项信息、材料的真实性、准确性和有效性负责。应聘人员在应聘过程中提供虚假材料、隐瞒事实真相或者有其他妨碍应聘工作的行为，干扰、影响实验室客观公正作出结论的，一经发现即取消聘用资格。
（二）应聘人员务必保持手机等通讯方式畅通，以便及时接收相关通知，如因应聘人员自身原因导致无法联系，所产生的一切结果由应聘人员承担。
（三）本岗位未招满前，此招聘启事长期有效。
（四）实验室拥有本次招聘工作的最终解释权。
六、联系方式
联系人：梁老师
联系电话：0757-63220920
