招聘4人2个岗位
季华实验室（以下简称“实验室”）是广东省委、省政府于2017年12月启动的首批省实验室之一，是不纳入机构编制核定范围、不定编制、不定级别，按章程独立运作的非营利性事业单位。实验室以打造先进制造科学与技术领域国内一流、国际高端的战略科技创新平台为目标，重点聚焦新型显示装备、半导体技术与装备、高端数控机床，以及佛山传统产业转型升级等四个主要方向开展关键核心技术系统攻关和重大装备研制。
实验室科研园区位于佛山市三龙湾科技城核心区域，占地238亩，建筑面积30万平方米，园区一期、二期均获中国建筑行业工程质量最高荣誉“中国建设工程鲁班奖”。建有测试中心、光学平台、超滑平台等设备先进、功能齐全的公共科研平台，并面向社会开放仪器设备共享服务。
实验室在牵头重大任务中着力探索社会主义市场经济条件下关键核心技术攻关新型举国体制，累计承担国家及省部级科研项目200余项，已获批国家新型显示技术创新中心显示装备创新平台、广东省半导体高端装备及关键零部件工程研究中心等。成功研制出OLED喷墨打印装备及其配套墨水材料、SiC高温外延装备、大功率微波电源等系列成果。
现根据工作需要，实验室智能机器人研究组拟招聘如下劳动合同制岗位：
一、招聘需求
| 招聘职位 |
人数 |
岗位职责 |
资格条件 |
| 移动机器人控制开发（工程岗） |
2 |
1.负责移动机器人（AGV、四足机器人、带臂移动机器人等）的运动控制与自主导航算法开发，包括路径规划、轨迹跟踪、避障、状态估计、作业控制等； 2.负责多传感器融合（激光雷达、IMU、相机、里程计）定位与建图算法的研究与实现，熟悉多源异构数据处理与融合技术； 3.负责控制与感知算法的仿真验证、代码生成与实机部署，搭建仿真环境进行算法测试； 4.跟踪前沿机器人技术，针对具体机器人平台进行算法改进与工程化落地； 5.撰写相关技术报告、专利、论文，参与项目申报与成果汇报。 |
1.硕士及以上学历，控制科学与工程、机器人学、计算机科学与技术、机械工程、自动化、人工智能等相关专业，博士优先； 2.具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID、MPC、LQR、鲁棒控制等经典与现代控制方法，具有移动机器人或机械臂控制实际项目经验； 3.精通C++/Python编程，熟悉Linux/ROS/ROS2，掌握Gazebo、MATLAB/Simulink等仿真工具； 4.熟悉惯性导航、组合定位、状态估计及多传感器融合方法； |
