拟从事研究内容或研究计划:
1.驱制动一体化系统及电机为主动力学控制:系统方案设计与控制理论研究,电子机械制动系统设计与控制研究,电机本体设计与伺服控制研究,电机为主的动力学控制研究。2.智能底盘融合感知与控制技术:智能汽车底盘与自动驾驶的融合感知(路面附着系数等)以及融合控制研究,智能底盘复杂工况轨迹跟踪控制研究(与动力学融合),智能底盘多执行器协调控制研究。3.数据驱动的智能底盘极限控制技术:VLA、端到端等智能算法在底盘动力学控制应用研究,智能底盘动力学安全边界量化研究,底盘故障或极限工况下的二次运动规划控制研究。4.智能底盘跨系统失效运行技术:智能底盘故障诊断与跨系统容错控制研究,智能底盘制动/转向/驱动容错控制研究。
任职要求:
1.具有博士学位,品学兼优,身体健康,年龄在35周岁以下,获得博士学位的年限一般不超过3年。2.具备车辆工程、机械工程、控制工程或其他机电类相关专业背景。3.有较强的独立科研能力和良好的团队合作精神。
申请程序:
1、申请人提交申请意向
2、合作导师向院系推荐
3、院系集中面试
4、校博后办审核
5、国家审批
6、学校通知录用
7、申请人办理进校手续
联系人及联系方式:
联系人:李老师
联系邮箱:powertrain@tsinghua.edu.cn

