团队简介：

南京航空航天大学能源与动力学院飞/推智能控制创新实验室主要从事无人飞行器控制、多无人机编队飞行控制、航空发动机建模仿真与控制、嵌入式控制系统、机器视觉与AI等方面的研究。承担某无人机型号任务、空装十四五预研项目、中国人民解放军战训装备采购项目等国防类项目40余项。发表航空航天领域高质量SCI期刊论文50余篇，授权发明专利50余项。获2025年首届中央军委装备发展部“装备直通车-极低成本无人机竞优比测”活动冠军、2023年“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛冠军、2020年第七届国际无人飞行器创新大奖赛竞技赛冠军、2019年国际空中机器人大赛第八代任务全球总冠军。研制的相关产品入选军选民无人装备目录并获订货400余套。牵头获江苏省科学技术奖二等奖。

现由于课题组研究与发展需要，急需聘任专职科研人员8-10名，热忱欢迎相关领域的志同道合的青年加盟！希望应聘者有比较扎实的无人机、航空发动机或者自动化相关领域的基础，有相关开发经验的人员或者参加过科创竞赛的人员优先考虑。优秀人员待遇丰厚。

一、招聘岗位：

专职科研人员8-10名

二、岗位职责及任职条件：

1.嵌入式硬件开发工程师

岗位职责：

(1)会根据项目要求完成硬件产品设计工作，包括：器件选型、原理图设计、PCB布局布线等，同时要求具备硬件底层(BSP和HAL层)驱动编写、数据接口协议编写、硬件调试等技能，具备一定的电磁兼容、可靠性等背景知识。

(2)无人机产品的电气和电子系统设计(电路设计、器件选型等)、参与电子硬件的设计开发，包括原理图设计、PCB设计、器件选型及功能实现；

(3)制定测试方案，完成硬件调试和测试工作；

(4)编制新产品说明书及相关文件，包括：工艺图纸、BOM清单等；

(5)解决产品量产中的问题，故障分析及改进。

任职条件：

(1)电子、计算机、通信工程、自动化或相关专业本科及以上学历，有无人机产品经验者优先；

(2)具备良好的模电、数电等硬件知识基础；

(3)熟练阅读英文文献；

(4)能够根据产品规格书需求，独立设计主板相关电路(包括电源电路)，进行器件选型(包括成本控制)，制定布线规范。

(5)熟练掌握STM32/TIC2000DSP等其他任何一种嵌入式处理器的软硬件开发；

(6)熟练掌握Protel/Altiumdesigner等任何一种PCB设计软件；

(7)掌握C/C++编程语言，熟练掌握Keil/CCS等嵌入式软件开发环境；

(8)有机载系统软硬件开发测试经验者和基于实时操作系统编程者优先；

2.嵌入式软件开发工程师

岗位职责：

(1)负责无人机飞行控制系统及相关电子系统的嵌入式软件开发工作；

(2)参与无人机飞行控制系统及相关电子系统的需求分析、架构设计及协议制定等工作；

(3)负责与无人机算法工程师协调算法代码编写及调试等工作；

(4)负责嵌入式软件相关技术文档等的编写工作。

任职条件：

(1)电子、自动化、自动控制、计算机等相关专业本科及以上学历，有无人机产品经验者优先；

(2)熟悉ARMCortex-M内核相关芯片，如ST\NXP及TI等厂家芯片；熟悉常用MCU外设及总线，如SPI、I2C、UART及CAN总线等；

(3)熟悉常用实时操作系统，如FreeRTOS、ucOS等；

(4)熟练掌握C/C++编程语言，熟悉常用嵌入式软件开发平台及调试流程；

(5)有嵌入式软件架构经验者优先。

(6)熟悉Ardupilot或者PX4开源等嵌入式软件二次开发的优先考虑。

3.无人机飞控系统开发工程师

岗位职责：

(1)可根据项目要求完成飞控系统核心算法开发工作，包括：多状态PID自适应控制算法开发、组合导航系统算法开发，熟练使用MATLAB对上述系统进行数字仿真，并能熟练将上述核心算法嵌入到飞控系统中进行验证；

(2)精通飞行控制相关理论，熟练掌握飞行力学、飞行器动力学建模、系统辨识等方法；

(3)具备C/C++、Python等编程能力；

(4)具备无人机操纵性、稳定性计算分析，无人机飞行品质分析能力；

(5)具备飞行控制律设计能力，熟练基于MBD开发控制律设计者优先；

(6)熟练掌握Flightgear等软件进行飞行仿真；

(7)负责无人机飞控系统相关设计文档编写工作；

(8)参与无人机飞行试验策划与相关文档编写工作。

任职条件：

(1)飞行器设计、飞行控制、导航制导、自动化等相关专业本科及以上学历，有无人机产品经验者优先；

(2)熟练掌握C、C++等开发软件，掌握飞行仿真工具，如Simulink等；

(3)熟悉自动控制原理和飞行控制原理，具有扎实的理论基础，具有功能测试经验，可以完成参数辨识、算法优化等工作。

(4)熟悉Ardupilot或者PX4开源飞控软件二次开发的优先考虑。

4.无人机总体气动工程师

岗位职责：

(1)负责无人机产品的立项、总体方案论证、技术可行性分析等工作；主导无人机产品气动外形的详细设计与气动计算工作。

(2)负责无人机总体方案设计，包括确定总体参数，进行气动外形、总体结构布局的设计、性能计算等。

(3)负责无人机分系统技术指标分配，拟定并下发各个分系统的研制任务书；承担无人机操作性、稳定性、飞行品质分析、飞行性能计算等相关工作。

(4)负责制定系统研制过程各个阶段的总体试验计划和试验大纲，组织实施相关试验，检查落实各分系统试验完成情况，确保试验顺利实施。

(5)参与设计方案、标书等文档的编写工作；

(6)参与飞行器数据分析、性能优化、故障归零等无人机的迭代与改进工作；参与无人机飞行、协助试飞数据的分析处理。

任职条件：

(1)飞行器设计、航空宇航科学与技术、流体力学、空气动力学等相关专业，本科及以上学历，有飞行器设计相关工作经验者优先；

(2)具备扎实的航空、宇航及空气动力学基础，拥有飞行器型号设计经验；熟悉飞行器设计、制造和试验流程，以及气动设计流程与分析方案，包括翼型选型、翼面和操作面设计、气动参数估算、飞行性能计算和操纵性稳定性分析；

(3)熟练使用CATIA、SOLIDWORK等三位建模软件，掌握一款主流CFD计算分析软件，同时能熟练运用MATLAB等软件，具有良好的文档编写能力；

(4)拥有相关产品从概念设计到量产的全流程项目经验，能够为团队提供正确设计方向；

(5)有一定的团队协调能力，拥有团队管理经验或带领团队完成大型项目的经验者优先。

(6)具有飞行控制、机械电子多学科知识储备和项目经验者优先。

5.无人机机械结构设计工程师

岗位职责：

(1)负责无人机机械结构设计和外观设计；

(2)负责无人机的结构的结构强度的计算和实验；

(3)负责无人机结构的工艺审查、生产监督及装配技术协调；

(4)协助完成无人机产品测试、飞行测试等工作；

(5)负责整机BOM管理，组织相关发图工作；

(6)相关设计与实验文档、专利编写。

任职条件：

(1)飞行器设计、机械设计、材料等相关专业，本科及以上学历，有飞行器设计相关工作经验者优先；

(2)熟知结构设计、BOM编写、发图打样流程；

(3)熟练掌握至少一种结构设计软件，如CATIA、SOLIDWORK等；

(4)熟悉常用无人机结构方案，常用机械结构设计方案和常规机械加工工艺；

(5)熟悉复合材料的设计计算方法和成型工艺。

三、聘用及待遇：

1.本岗位为南京航空航天大学相关科研团队自聘人员，聘用方式为劳务派遣，按照学校及团队相关规定执行；

2.薪酬待遇根据应聘人员学历背景、工作经历及综合能力等情况面议；

3.按相关规定办理社会保险及住房公积金等；

4.工作地点：南京航空航天大学明故宫校区。

四、应聘方式

应聘者请提供以下材料：

1.个人简历；

2.应聘人员信息表；

3.学历、学位及相关证明材料；

4.如有项目经历、项目申报等相关经历，可在简历中重点说明。

请将应聘材料发送至：dreamshl@nuaa.edu.cn

邮件主题请注明：“科研助理应聘+姓名+学校/原工作单位+专业”。

联系人：盛老师

简历接收后，团队将根据应聘材料进行初步筛选，并通知符合条件的应聘人员参加面试。